Neen. Het downloaden zelf is niet illegaal, maar het ter beschikking stellen van content wel.
Als er dus mensen ook content kunnen uploaden van jouw computer ben je dus strafbaar. Het is bijna niet mogelijk om te downloaden zonder ook zelf de content ter beschikking te stellen. Dus is het bijna niet mogelijk om helemaal legaal te downloaden.
(lees zeker ook de meer info!)